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開發機器人中最流行的10種編程語言

文章出處:泰萊CCTL人氣:13649發表時間:2016-05-12 11:21:00【
 世界上有上千種編程語言,每種編程語言有不同的優點。在這,作為機器人智能系統集成商泰萊自動化小編給大家八一八開發機器人中最流行的10種編程語言

工業機器人

1.BASIC/Pascal


  對于幾種工業機器人語言,BASIC和Pascal是基礎,BASIC是為初學者設計的(BASIC是縮寫,BeginnersAll-PurposeSymbolicInstructionCode),它讓初學者可以從一種非常簡單的編程語言開始學習。Pascal旨在鼓勵好的編程習慣,還引入了結構,例如指針,這讓Pascal成為從BASIC到更復雜語言的一塊“敲門磚”。


2.工業機器人編程語言
  幾乎每一個機器人制造商都希望開發自己專有的機器人編程語言,通過學習Pascal,會熟悉它們中的一部分。但是每次開始使用新的機器人時,你還得學習一種新的編程語言。

  最近幾年,ROS行業已經開始提供更標準化的替代語言給程序員。但是如果是一個技術人員,你仍然更可能不得不使用制造商的編程語言。


3.LISP
  LISP是世界上第二古老的編程語言(比FORTRAN晚一年)。LISP的應用并不廣泛。不過在人工智能編程領域它還是相當重要的,ROS的一部分是用LISP寫的。

4.Java

  Java對程序員隱藏了底層存儲功能,這讓它比起一些語言(如C語言)來說,編寫要容易些,但這也意味著你會更少地理解底層代碼的運行邏輯。如果有計算機科學背景并轉到機器人學(很多人是這樣的,特別是在研究領域),你也許已經學過Java。像C#和MATLAB,Java是一種解釋性語言,這意味著它不會被編譯成機器代碼。相反,Java虛擬機在運行時解釋指令。使用Java,理論上讓你可以在不同的機器上運行相同的代碼,這得感謝Java虛擬機。在實踐中,這不總是可行的,有時會導致代碼運行緩慢。但是Java在一部分機器人學中非常流行。


5.Python
  近年來,學習Python的人有一個巨大的回潮,特別是在機器人領域。其中一個原因可能是Python(和C++)是ROS中兩種主要的編程語言。與Java不同,Python的重點是易用性,Python不需要很多時間來做常規的事情,如定義和強制轉換變量類型。這些在編程里面本是很平常的事。另外,Python還有大量的免費庫,需要實現一些基本的功能時不必“重新發明輪子”。而且因為Python允許與C/C++代碼進行簡單的綁定。代碼繁重部分的性能可以植入這些語言,從而避免性能損失。隨著越來越多的電子產品開始支持“開箱即用”Python(與RaspberryPi一道),可能會在機器人中看到更多Python。

6.C/C++
  許多人認為C和C++對新入行的機器人學家是一個很好的起點。為什么?因為很多硬件庫都使用這兩種語言。這兩種語言允許與低級別的硬件進行交互,允許實時性能,是非常成熟的編程語言。目前可能會使用C++比C的多,因為前者具有更多的功能。C++基本上是C的一種延伸。首先學一點C會很有用,特別是當你發現一個硬件庫是用C編寫的。C/C++并不是像Python或MATLAB那樣簡單易用。同樣用C來實現相同的功能會需要大量時間,也將需要更多行代碼。但是,由于機器人非常依賴實時性能,C和C++是最接近我們機器人專家“標準語言”的編程語言。 

7.硬件描述語言(HDLs)

  硬件描述語言一般是用來描述電氣的編程方式。這些語言對于一些機器人專家來說是相當熟悉的,因為他們習慣FPGAs(FieldProgrammableGateArrays)編程。FPGAs能讓你開發電子硬件而無需實際生產出一塊硅芯片,對于一些開發來說,這是更快更簡易的選擇。如果你沒有開發電子原型產品,你也許永遠不會用HDLs。即便如此,還是有必要了解一下這種編程語言,因為它們和其它編程語言差別很大。一個重點:HDLs所有的操作是并發的,而不是基于處理器的編程語言的順序操作。


8.Assembly

  Assembly讓你能在0和1數位上進行編程。基本上這是最底層的編程語言。就在最近,最底層的電子需要Assembly進行編程。隨著Arduino和其它如微控制器的崛起,現在你可以使用C/C++在底層方便地編程了。這意味著Assembly對于大多數機器人專家來說也許會變得更不必要了。


9.MATLAB

  MATLAB以及和它相關的開源資源,比如Octave,一些機器人工程師特別喜歡,它被用來分析數據和開發控制系統。還有一個非常流行的機器人工具箱——MATLAB。我知道一些僅僅使用MATLAB就能開發出整個機器人系統的專家。如果你想要分析數據,產生高級圖像或是實施控制系統,你也許會想學習MATLAB。


10.C#/.NET
  C#是微軟提供的專用編程語言。因為微軟機器人開發員工作包(MicrosoftRoboticsDeveloperStudio)主要開發語言是C#。如果用這個系統,就必須要用C#。

 對于機器人專家來說,最重要的事情是開拓你的”編程思維”,而不是精通一種特定的編程語言。從很多方面來說,從哪種編程語言開始學習真的無關緊要。你學習的每種語言提升了你的編程思維,擁有了這種思維,去學習一種新編程語言的時候會容易不少。

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標簽:機器人智能系統集成商,編程語言,泰萊自動化

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